Comparando Cobots en el Mercado: Factores Clave para Analizar al Evaluar sus Capacidades.

En el panorama industrial en constante evolución de hoy en día, los robots colaborativos, conocidos como cobots, han surgido como transformadores, reconfigurando las prácticas de automatización con su capacidad para trabajar en armonía junto a los operadores humanos. Debido a su combinación única de seguridad, flexibilidad y eficiencia, los cobots se han convertido en soluciones muy buscadas para las empresas. Como resultado, el mercado ha experimentado una gran afluencia de diversas marcas, cada una ofreciendo una amplia gama de modelos de cobots para atender diferentes industrias y aplicaciones.

No hay escasez de marcas que ofrezcan soluciones robóticas de vanguardia. Empresas como Universal Robots (UR), Techman/Omron (TM robot), Fanuc, ABB, KUKA, YASKAWA, Staubli, Kawasaki, Doosan, Dobot, Jaka, Aubo, Elite, Franka Emika, Kassow, Hanwha, Precise Automation, Comau, HAHN Robotics, Elephant Robotics, Rethink Robotics, y Rainbow Robots... han contribuido al rápido avance de la robótica colaborativa.

Seleccionar el cobot adecuado para una aplicación específica puede ser una tarea abrumadora en medio de la gran cantidad de opciones disponibles. En este blog, profundizaremos en los factores clave que requieren atención al comparar cobots en el mercado, brindándote el conocimiento necesario para evaluar sus capacidades de manera efectiva y tomar una decisión informada para tus necesidades de automatización. Sabemos que el mercado de los cobots es variado y puede resultar un poco abrumador. Sin embargo, hay aspectos básicos que debes tener en cuenta:

1. Alcance 2.Carga útil 3. Coste 4. Características 5. Capacidades extras

En Rebots, somos distribuidores oficiales de Robots Dobot, con la mayoría de la serie CR en stock en nuestras instalaciones en el País Vasco.

En primer lugar, una descripción de los aspectos más importantes de la serie DOBOT CR:

• Fácil de usar: La programación gráfica (similar a Blockly o Scratch) es intuitiva y fácil de entender, lo que la hace altamente accesible y lista para su uso. El panel interactivo de botones en la muñeca permite un aprendizaje guiado con la mano y un movimiento libre de las articulaciones con un solo gesto. Se puede controlar en tiempo real desde su teléfono móvil, tableta o computadora de forma inalámbrica para una operación fluida.
  

• Eficiencia y costos: El sistema requiere una inversión mínima y prácticamente no necesita medidas de protección adicionales, al tiempo que garantiza la máxima seguridad y flexibilidad en áreas confinadas. Gracias a su impresionante vida útil de más de 32,000 horas y un bajo consumo de energía de solo 100 vatios, es una solución duradera y altamente eficiente que ofrece beneficios a largo plazo al reducir significativamente los costos operativos.
  

• Seguridad: El sistema ofrece monitoreo dinámico en tiempo real con un tiempo de respuesta de 0.01 segundos, proporcionando una retroalimentación rápida y precisa. También cuenta con la capacidad de percepción previa al contacto (Safe-skin) que detecta objetos dentro de un rango de aproximadamente 15 cm, lo que permite una percepción avanzada para medidas preventivas proactivas mediante el uso del electromagnetismo. Al combinar percepción espacial y planificación en línea, selecciona inteligentemente la trayectoria óptima para evitar obstáculos y se adapta eficientemente a tensiones y desafíos imprevistos.
  

  • La característica única: Safe Skin de Dobot.

Dobot, como fabricante, tiene algo especial que es esta tecnología ''Safe Skin''. Consiste en una detección de colisiones usando un recubrimiento de silicona con sensores de induccion electromagnetica, lo que proporciona percepción de proximidad sin contacto y prevención de colisiones.

Tabla con especificaciones generales de algunos de los cobots:

DOBOT

Model	CR3	CR5	CR7	CR10	CR12	CR16	CR20	Nova 2	Nova 5
Payload	3 kg	5 kg	7 kg	10 kg	12 kg	16 kg	20 kg	2kg	5kg
Speed	2m/s	3m/s	3m/s	4m/s	4m/s	3 m/s	2 m/s	1.6m/s	2m/s
Range	620mm	900mm	800mm	1300mm	1200mm	1000mm	1700mm	625mm	850mm
Repeatability	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.1 mm	±0.05mm	±0.05mm

UR

Model	UR3e	UR5e	UR10e	UR16e	UR20e
Payload	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg
Speed	1m/s	1m/s	1/ms	1m/s	2m/s
Range	500mm	850mm	500mm	1300mm	900mm
Repeatability	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm

JAKA

Model	ZU3	ZU5	ZU7	ZU12	ZU18	AI3	AI5	AI7	AI12	AI18	Pro5	Pro12	Pro16
Payload	3 kg	5 kg	7 kg	12 kg	18 kg	3 kg	5 kg	7 kg	12kg	18 kg	5 kg	12 kg	16 kg
Speed	1,5m/s	3m/s	2.5m/s	3m/s	3.5m/s	1,5m/s	3m/s	2.5m/s	3m/s	3.5m/s	3m/s	3m/s	3.5m/s
Range	626mm	954mm	819mm	1327mm	1073mm	626mm	954mm	819mm	​1327mm	1073mm	954mm	1327mm	1713 mm
Repeatability	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm

TECHMAN/OMRON

Model	TM5 -700	TM5 - 900	TM12	TM14	TM16	TM20	TM7S	TM5S	TM14S	TM12S	TM25S
Payload	6kg	4 kg	12 kg	12 kg	12 kg	14 kg	7 kg	5 kg	14 kg	12 kg	25 kg
Speed	1,1m/s	1,4m/s	1,3m/s	1,1m/s	1,1m/s	1,1m/s	1,1m/s	1,4m/s	1,1m/s	1,3m/s	1,1m/s
Range	700mm	900mm	1300mm	1300mm	1300mm	1100mm	700mm	900mm	1100mm	1300mm	1902mm
Repeatability	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0,03mm	±0,03mm	±0,03mm	±0,05mm

DOOSAN

Model	A0509	A0912	M0609	M0617	M1013	M1509	H2017	H2515	E0509
Payload	5 kg	9 kg	6 kg	6 kg	10 kg	15 kg	20 kg	25 kg	5 kg
Speed	1 m/s	1 m/s	1 m/s	1 m/s	1 m/s	1 m/s	1 m/s	1 m/s	1 m/s
Range	900 mm	1200mm	900mm	1700mm	1300 mm	900 mm	1700 mm	1500 mm	900 mm
Repeatability	±0.03mm	±0.05mm	±0.03mm	±0.1mm	±0.05mm	±0.03mm	±0.1mm	±0.1mm	±0.05mm

Ahora procederemos a comparar los diferentes modelos de cobots disponibles de los principales fabricantes:

• DOBOT

  1. Serie educacional Robots de escritorio asequibles diseñados para aficionados, estudiantes y educación STEM/STEAM, que ofrecen una plataforma ideal para aprender y explorar la robótica de una manera educativa y atractiva.

  2. CR series El robot básico estándar para robots colaborativos, que se distingue por sus capacidades excepcionales y su asequibilidad en comparación con otros cobots. Con un rendimiento confiable y características fáciles de usar, es ideal para tareas que implican operaciones de recoger y colocar, ensamblaje, empaquetado y otras acciones repetitivas...

  3. CRss series La versión mejorada del cobot con una cubierta de silicona integrada con sensores electromagnéticos, brindando capacidades avanzadas de evitar colisiones y asegurando una interacción más segura y eficiente entre humanos y robots, como se detalla en la sección anterior. Esta característica adicional lo convierte en una elección ideal para aplicaciones que requieren medidas de seguridad mejoradas y precisión en entornos colaborativos.

  4. Nova series El Dobot Nova es un cobot versátil y más asequible diseñado específicamente para aplicaciones comerciales, ofreciendo una poderosa solución de automatización para optimizar los procesos en el comercio minorista y aumentar la productividad.

• UNIVERSAL ROBOTS

  1. CB series Establece el estándar para los robots colaborativos, destacándose por sus excepcionales capacidades y características adicionales en comparación con otros cobots. Su rendimiento confiable y su interfaz fácil de usar lo convierten en la opción preferida para las empresas que buscan una solución de automatización versátil y eficiente.

  2. E-series It establishes the standard for collaborative robots and is showcasing outstanding capabilities and advanced features that set it apart from other cobots. With dependable performance and an intuitive interface, it becomes the preferred option for businesses aiming to embrace a flexible and productive automation solution.

• TECHMAN/OMRON

  1. TM/TMX series Esta serie es el modelo de base estándar de los robots Techman, el modelo TM viene con una cámara incorporada, pero también se puede adquirir sin ella (versión TMX).

  2. TMM series Esta serie es igual que el modelo estándar con cámara, pero su fuente de alimentación es una entrada de corriente continua (DC), a diferencia de la mayoría de los cobots que tienen una entrada de corriente alterna (AC) de 100-220V.

  3. TMS series Nueva serie para complementar su portafolio, más precisa e inteligente, un 25% más rápida y un 70% más preciso.

• JAKA

  1. Zu series El modelo básico y autónomo de cobot sin características adicionales, que ofrece una solución sencilla y rentable para empresas que buscan un robot colaborativo de nivel inicial. Con su diseño fácil de usar y su rendimiento confiable.

  2. ZuS series Integra un sensor de fuerza, ya sea en la base o en la muñeca (6º eje), y ofrece capacidades mejoradas para la detección precisa de fuerza y el control durante las interacciones con objetos y humanos. Esta característica adicional permite que el cobot maneje tareas delicadas y logre manipulaciones más complejas.

  3. ZuAi series Incorpora una cámara similar a la serie Techman. Esta integración permite que el cobot analice su entorno, identifique objetos y se adapte a entornos dinámicos, lo que lo convierte en una solución altamente eficiente y versátil para aplicaciones que requieren toma de decisiones inteligentes y autónomas en industrias como logística, manufactura y control de calidad.

• DOOSAN

  1. A series Como modelo básico, no vienen equipados con sensores de fuerza y torque. Sin embargo, aún proporcionan una solución de automatización rentable y eficiente para una amplia gama de aplicaciones que no requieren capacidades de detección de fuerza.

  2. Serie M Los cobots de la Serie M son conocidos por su versatilidad y sensores de torque en todos los ejes. Con una mayor capacidad de carga útil, pueden manejar objetos más pesados, lo que los hace adecuados para tareas que requieren levantar y manipular componentes más grandes. Estos cobots se utilizan frecuentemente en industrias como automotriz, logística y manejo de máquinas.

  3. Serie H Los cobots de la Serie H están diseñados para aplicaciones de alta resistencia, proporcionando robustez y fuerza para manejar tareas desafiantes. Con una mayor capacidad de carga útil y un alcance más largo, son ideales para tareas que implican levantar y mover cargas pesadas, soldadura y manejo de materiales en entornos industriales exigentes.

  4. Serie E Los cobots de la Serie E representan la oferta de Doosan en robots colaborativos de nivel de entrada. Estos cobots son fáciles de usar y se integran fácilmente en diversas aplicaciones. Aunque pueden tener una capacidad de carga útil y alcance más bajos en comparación con otras series, son rentables y adecuados para pequeñas y medianas empresas que buscan automatizar tareas repetitivas y mejorar la productividad.

• KUKA

  1. iiwa series El KUKA iiwa es un cobot pionero diseñado para programadores avanzados, que utiliza Java como su lenguaje de programación principal. Está dirigido a centros de investigación y aplicaciones que requieren alta precisión, aunque su complejidad puede presentar una curva de aprendizaje más pronunciada para los usuarios en comparación con cobots más fáciles de usar.

  2. Serie iisy La serie iisy representa el futuro de los cobots de KUKA, haciendo hincapié en una experiencia de usuario simplificada. Con un enfoque en la facilidad de uso, KUKA tiene como objetivo implementar el diseño y el software de iisy en toda su línea de robots industriales, ofreciendo una solución de automatización más accesible y amigable para el usuario.

• ABB

  1. YuMi series La serie de cobots Yumi está diseñada para aplicaciones colaborativas de doble brazo, destacando por sus movimientos precisos y su programación intuitiva. Sin embargo, presenta limitaciones debido a su baja capacidad de carga (250 g), lo que lo hace más limitado y frágil.

  2. Serie GoFa Esta serie de cobots cuenta con robots colaborativos versátiles con sensores de torque incorporados en cada eje, similar a la serie M de Doosan. Están diseñados para optimizar la productividad y la eficiencia en entornos industriales, y son conocidos por su fácil configuración, integración perfecta y capacidad de adaptación.

  3. Serie Swifti Combina la robustez de un robot industrial con las capacidades colaborativas de un cobot, ofreciendo una solución de automatización versátil. Con su mayor velocidad y programación fácil de usar, Swifti acorta la brecha entre los robots industriales tradicionales y la automatización colaborativa, atendiendo a una amplia gama de aplicaciones con eficiencia y facilidad.

• FANUC

  1. CR series Esta serie combina la robustez de un robot industrial con las características colaborativas de un cobot, presentando una solución de automatización flexible. Su mayor capacidad de carga útil se logra mediante el uso de brazos industriales cubiertos con material Airskin, mejorando la seguridad y la adaptabilidad para diversas aplicaciones.

  2. Serie CRX Es la nueva y avanzada línea de productos que acorta la brecha entre los cobots tradicionales y los robots industriales, ofreciendo un equilibrio perfecto entre robustez y capacidades colaborativas. Diseñada para aplicaciones de soldadura y otras industrias que requieren la colaboración humano-robot, la serie CRX ofrece una solución de automatización segura y eficiente, con una programación más sencilla.

• YASKAWA:

  1. HC series Similar a la línea de productos Fanuc CRX, está diseñado para aplicaciones semi-industriales. Ofrece un equilibrio entre capacidades colaborativas y rendimiento industrial, lo que lo hace adecuado para tareas que requieren interacción entre humanos y robots en espacios de trabajo compartidos dentro de la manufactura y otros entornos industriales.

En última instancia, la mejor opción depende de los requisitos específicos de su aplicación y las limitaciones presupuestarias. Como distribuidores oficiales de Dobot, estamos aquí para ayudarlo a explorar la serie CR y encontrar la solución ideal de cobot para sus necesidades. Sin embargo, si necesita algún otro cobot, no dude en ponerse en contacto con nuestro socio. EUROBOTS.

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