Este blog/video demuestra principalmente el proceso de controlar un brazo industrial KUKA prescindiendo de las interfaces de seguridad estándar de KUKA, en su lugar utilizaremos buses de comunicación industrial. Específicamente, mostraremos el uso de Profinet con ProfiSafe.
Mover un robot KUKA es generalmente sencillo utilizando la tarjeta de seguridad SIB y la interfaz X11. Sin embargo, si no tienes acceso a esta interfaz, no te preocupes, hay métodos alternativos disponibles, y te explicaré uno de ellos.
Como alternativa, el robot KUKA también puede ser controlado utilizando EthernetIP con CIP o Ethercat con FSoE (Fail-safe over Ethercat).
En esta demostración, enseñamos cómo mover el robot con Profinet utilizando ProfiSafe.
Resumiendo el proceso, debes seleccionar una única configuración de seguridad. En el tutorial del video, se enseñará cómo agregar el bus Profinet y habilitar profisafe en el proyecto workvisual. Una vez que hayas completado este paso, podrás transferir el proyecto al controlador.
Ahora podrás mover el robot pasando por alto las señales de seguridad utilizando el modo de inicio (start-up mode). Para hacerlo, cambia el grupo de usuario a uno con mayores privilegios y luego dirígete a inicio > servicio > modo de inicio. Después de eliminar/confirmar cualquier error existente, tendrás la capacidad de mover el robot libremente.
Así sería la solución para controlar el robot KUKA sin la tarjeta de seguridad SIB y la interfaz X11.
¡Sigue este tutorial y haznos saber tu opinión en los comentarios!
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