En este completo tutorial, te presentaremos los brazos robóticos industriales de YASKAWA, anteriormente conocidos como Motoman. En este caso, el controlador asociado es el YRC1000. El gabinete YRC1000 es muy similar al DX200 y los comandos y control se mantienen iguales. Esta continuidad filosófica de los modelos anteriores, como el NX100 y DX100, asegura una transición fluida para aquellos que ya están familiarizados con los robots de YASKAWA.
El tutorial comienza demostrando cómo crear un programa para el brazo robótico. A medida que el tutorial avanza, se muestra a los espectadores cómo mover eficientemente el brazo robótico, tanto en modos manual como automático, y se aprenden algunos atajos para tareas de programación.
Si bien YASKAWA es ampliamente reconocida por su control gemelo y experiencia en aplicaciones de soldadura, este tutorial adopta un enfoque diferente. Se centra específicamente en probar las capacidades del robot colaborativo HC10, que forma parte de la nueva línea de productos de YASKAWA. El tutorial muestra la naturaleza colaborativa del HC10 y su compatibilidad con el gripper electrónico VG10 de onRobot. Este gripper, conocido por sus capacidades de paletización, ofrece una solución colaborativa sin necesidad de aire comprimido (neumática), mejorando la seguridad y versatilidad en diversas aplicaciones.
¡No esperes más y aprende con Rebots!
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